思看PRINCE775雙色激光三維掃描儀技術方案

産品介紹

思看PRINCE系列手持式激光三維激光掃描儀，工作時(shí)采用多條線束激光來獲取物體表面(miàn)的三維點雲，操作者可以將(jiāng)設備握在手上，可以實時(shí)調整儀器與被(bèi)測物體之間的距離和角度，操作靈活方便簡單易學(xué)。在掃描大體積物體時(shí)，可以配合全局攝影測量系統，消除累計誤差，提高全局掃描的精細度。該掃描儀可以方便攜帶到工業現場或者生産車間，并根據被(bèi)掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環境進(jìn)行高效準确的掃描。

PRINCE是思看自主開(kāi)發(fā)的具有兩(liǎng)種(zhǒng)截然不同工作模式的三維掃描儀，突破性的采用雙色激光原理進(jìn)行設計開(kāi)發(fā)，充分利用紅色激光高适應性和藍色激光低噪點的特性，真正實現了操作便捷和細節的融合。

工作原理

1)   儀器上的兩(liǎng)組相機可以分别獲得投影到被(bèi)掃描對(duì)象上的激光，該激光随對(duì)象形狀發(fā)生變形，由于這(zhè)兩(liǎng)組相機事(shì)先經(jīng)過(guò)準确标定，就(jiù)可以通過(guò)計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；

2)   儀器根據固定在被(bèi)檢測物體表面(miàn)的視覺标記點來确定掃描儀在掃描過(guò)程中的空間位置，這(zhè)些空間位置被(bèi)用于空間位置轉換；

3)   利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對(duì)位置，當掃描儀移動時(shí)，不斷獲取激光所經(jīng)過(guò)位置的三維信息，從而形成(chéng)連續的三維數據；

4)   掃描儀工作時(shí)可以分别采用7束交叉紅色激光掃描或者5束平行藍色激光掃描，分别對(duì)應快速掃描和精細掃描，且兩(liǎng)種(zhǒng)掃描模式文件在同一坐标系内，無需後(hòu)期拼接。

産品特點

Ø  細節：藍光模式下采用5束平行線激光掃描，高的分辨率可清晰獲取傳統手持式紅色激光難以獲取的三維細節；

Ø  高效掃描：多束紅色交叉線激光掃描，掃描速度快；單束紅色線激光掃描，可迅速獲取深孔及死角三維數據；

Ø  雙色激光：紅藍激光兩(liǎng)種(zhǒng)掃描模式快速切換，具備手持式三維掃描儀靈活便攜的特點，同時(shí)可獲取高細節度的三維數據；

Ø  同坐标系：上述幾種(zhǒng)工作模式可以通過(guò)儀器按鈕實時(shí)切換，且各種(zhǒng)模式掃描數據在同一坐标系三維數據中，無需後(hòu)期拼接；

Ø  高精細度：精細度高達0.03mm，保證獲取準确的三維測量數據；

Ø  自動定位：目标點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設備

Ø  動态測量：被(bèi)掃描物體可以移動，無需固定；

Ø  實時(shí)顯示：掃描數據實時(shí)呈現，點雲無分層，自動生成(chéng)三維實體圖形；真正實現“所見即所得”；

Ø  應用廣泛：能(néng)掃描不同大小形狀的物體，大到一架飛機，小到一枚硬币，都(dōu)可以輕松掃描；

Ø  抗幹擾性：外部環境對(duì)掃描精細度影響小，即使是陽光直射也能(néng)正常工作；

Ø  适用性強：高亮反光及純黑物體表面(miàn)都(dōu)可直接掃描，絕大部分情況下都(dōu)不需要噴顯像增強劑。

Ø  靈活操作：手持測量，操作簡便，可以随時(shí)變化角度和距離對(duì)被(bèi)測物體進(jìn)行快速掃描；也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車内部儀表闆等無局限；

Ø  接口穩定：信号及電源線集成(chéng)在同一個工業接頭接插，即儀器與線纜之間隻有一個接口，保證穩定性和便利性；

軟件功能(néng)

Ø  軟件具備新建工程、保存、設置、讀取等系列功能(néng)，對(duì)應的數據格式主要包括工程格式、标記點格式、點雲格式和三角網格面(miàn)格式；

Ø  三維數據自動生成(chéng)STL 三角網格面(miàn)，可以直接在掃描軟件上對(duì)STL數據進(jìn)行簡化、開(kāi)流形、細化和去除特征等操作；

Ø  具備點雲/面(miàn)片處理功能(néng)，包括：網格優化、工程文件合并、數據裁剪、自動删除雜點、自動選取并删除非連接項、删除釘狀物、松弛、網格優化、去除特征、細化網格、手動填補孔洞和開(kāi)流形等功能(néng)；

Ø  軟件具備設置掃描點間距、實時(shí)調整激光強度、變化和調整掃描視角等功能(néng)；

Ø  掃描軟件具備手動填補孔洞功能(néng)，軟件可以根據周圍曲率手動選擇填補孔洞；

Ø  點雲或者網格面(miàn)智能(néng)簡化，軟件可以根據掃描數據特征和曲率調節不同位置的點雲或者網格面(miàn)疏密，确保在掃描質量好(hǎo)的狀态下生成(chéng)數據量小的數據；

Ø  具有框選精細掃描模式：掃描過(guò)程中可以框選指定區域，使得該區域内的三維數據分辨率優于區域外數據，即同一組數據中存在不同分辨率，且掃描過(guò)程中實時(shí)可調；

Ø  掃描軟件具有多個掃描工程文件自動合并功能(néng)，掃描軟件可以通過(guò)公共标記點自動對(duì)齊兩(liǎng)個獨立且坐标系不同的掃描數據。

産品參數

PRINCE775掃描儀其技術參數如下表所示。

表1 PRINCE775技術參數表

行業應用

PRINCE系列手持式激光三維掃描儀可在如下各個行業應用：

Ø  汽車制造

Ø  航空航天船舶

Ø  風電水電

Ø  模具制造

Ø  鑄件檢驗

Ø  工程機械

Ø  設計檢驗